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寻迹机器人开放实验学习总结

时间:2024-07-07 13:03:19
寻迹机器人开放实验学习总结[此文共501字]

在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验,虽然现在只是初步的阶段,但也使我有思路继续下面的工作。

我首先在创新实验中初步了解了机器人,基本掌握了程序编辑的基本方法,让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作:

1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴AS-UII使用手册,更深一步的了解能力风暴AS-UII

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。

3.、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴AS-UII顶板类似形状,采用分层结构。设计成四轮小车,两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电机的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习AuToCADpeo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少,但还是使我有不少收获,但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。

针对下一阶段的工作,也有自己的工作和想法。

1、  利用假期深一步的学习绘图软件,更好的进行小车的设计。

2、  进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。

3、  进一步分析寻迹小车的动作要求,确定小车相关部件的型号。

新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作,一定要最短的时间完成小车模型,为后期的小车调试赢得时间。    

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